sudo apt-get insall samba
sudo mkdir /home/pi/share
sudo chown pi.pi /home/pi/share
sudo nano /etc/samba/smb.conf
#ファイル末尾に追記
[share] #共有名
path = /home/pi/share # マッピングパス
read only = no # 読み取り専用(yes なら書き込み可)
browsable = yes # 表示有無(no の場合は共有名直打ちする必要あり)
guest ok = yes # ゲストユーザー許可
force user = pi # このユーザーとして認証
sudo /etc/init.d/samba restart